قیمت محصول :     10000 تومان
  افزودن به سبد خرید

سبد خرید

  • سبد خریدتان خالی است.
  • تاریخ ارائه محصول : 09 / 08 / 2019
  • بازدید : 50 بار
  • دسته بندی :
  • امتیاز کاربران :
    کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC

کنترل کننده پیش بین خطی بر پایه مدل MPC

در این تحقیق کنترل کننده پیش بین بر پایه مدل ( MOdel BaSed PredictiVeCOntTOl) به منظور کنترل سیستمهای خطی مورد بررسی قرار گرفته است. MPC یا MOdel PredictiVe COntrOl از دسته روشهای کنترلی پیشرفته ای میباشد که امروزه بطور گسترده در صنایع فرایند مورد استفاده قرار گرفته است. اگرچه این روش تقریبا برای هر نوع مساله ای مناسب میباشد، اما توانایی این روش در برخورد با مسائل زیر : آشکارتر میگرد بنا به دلایلی از بین میروند . – مسائلی که در آن با سیستمهای تاخیردار مواجه ایم .

MPC در بین سالهای ۷۰-۱۹۶۰ در صنایع فرایند توسعه داده شد. این روش در آغاز با یک ایده ابتکاری و با استفاده از مدلهای پاسخ پله و ضربه از سیستمها پایه ریزی شد. اساسی این روش بر حل یک مساله کنترل بهینه در هر فاصله نمونه برداری استوار است. بدین شکل که ابتدا با استفاده از یک مدل پیش بینی، خروجیهای آینده را برای یک افق محدود پیش بینی میکند و با استفاده از کمینه سازی یک تابع معیار، ورودیهای آینده را برروی افق پیش بینی بدست می آورد و تنها عنصر اول از این سری را بعنوان ورودی به سیستم اعمال میکند. در دوره نمونه برداری بعدی یک مساله کنترل بهینه جدید بر اساسی اندازه گیریهای جدید فرموله و حل میگردد. این استراتژی که به استراتژی افقی کاهنده معروف است بطور تکراری در هر لحظه نمونه برداری اجرا میکردد. هر چند الگوریتمهای مختلف موجود برای طراحی کنترل کننده پیش بین در جزئیات معینی بایکدیگر تفاوت دارند، اما ایده اصلی همه این الگوریتمها مشابه اند و از اجزا اصلی زیر تشکیل شده اند: – مدل پیش بینی: با تعریف یک مدل عددی از سیستم میتوان رفتار آینده سیستم را پیش بینی کرد. – تابع هدف یا تابع معیار: با تعریف تابع هدف و مینیمم سازی این تابع در یک افق محدود آینده میتوان ورودیهای کنترل آینده را محاسبه کرد. – محاسبه قانون کنترل: با محاسبه قانون کنترل، مجموعه ای از ورودیهای کنترل بدست می آید کهتنها نخستین مقدار از این سری بعنوان ورودی به سیستم اعمال میگردد.

افزودن به سبد خرید
مطلب مفیدی برای شما بود ؟؟ پس به اشتراک بگذارید برای دوستانتان

دیدگاه کاربران ...

    لطفا قبل از ارسال سئوال یا دیدگاه سئوالات متداول را بخونید.
    جهت رفع سوالات و مشکلات خود از سیستم پشتیبانی سایت استفاده نمایید .
    دیدگاه ارسال شده توسط شما ، پس از تایید توسط مدیران سایت منتشر خواهد شد.
    دیدگاهی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با مطلب باشد منتشر نخواهد شد.

    دیدگاه خود را بیان کنید

0