قیمت محصول :     10000 تومان
  افزودن به سبد خرید

سبد خرید

  • سبد خریدتان خالی است.
  • تاریخ ارائه محصول : 09 / 08 / 2019
  • بازدید : 79 بار
  • دسته بندی :
  • امتیاز کاربران :

بررسی انواع روشهای مدلسازی و کنترل راباتها با مفاصل انعطاف پذیر FJR

در این سمینار ابتدا مرور مختصری بر انواع روشهای مدلسازی و کنترل رباتها با مفاصل انعطاف پذیر (RلFlexible Joint TObOt, F) می کنیم. سپس یک مدل مناسب که روش خطی سازی فیدبک قابل اعمال به آن باشد را برای FJR انتخاب می کنیم. در ادامه با بررسی انواع روشهای کنترل تطبیقی بر پایه خطی سازی فیدبک و تقریبگر که شامل روشهای اصلاح قاعده تطبیقی ، انواع تقریبگرها، روشهای جبران خطای تقریب و روشهای OF B (فیدبک خروجی) می باشد ، سعی می کنیم روش مناسبی را پیدا کنیم که بتواند بر نامعینیهای موجود در RلF غلبه کرده و عملکرد مطلوبی را داشته باشد.

افزودن به سبد خرید
مطلب مفیدی برای شما بود ؟؟ پس به اشتراک بگذارید برای دوستانتان

دیدگاه کاربران ...

    لطفا قبل از ارسال سئوال یا دیدگاه سئوالات متداول را بخونید.
    جهت رفع سوالات و مشکلات خود از سیستم پشتیبانی سایت استفاده نمایید .
    دیدگاه ارسال شده توسط شما ، پس از تایید توسط مدیران سایت منتشر خواهد شد.
    دیدگاهی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با مطلب باشد منتشر نخواهد شد.

    دیدگاه خود را بیان کنید

0